Hvad er forskellen mellem stepmotor og servomotor?

Stepmotor er en speciel type motor med mere end 2 ledninger. Hvert sæt ledninger er forbundet til en diskret spole, og strømforsyningen, der driver disse spoler, tillader motoren at bevæge sig i diskrete trin.

Disse motorer er af den almindelige type, der anvendes iCNC maskinermed 200 omdrejninger. Det betyder, at for hvert skridt, motoren tager, bevæger den sig 1,8 grader.

Ulempen ved stepperen er, at der ikke er nogen tilbagemelding om, at værktøjshovedet faktisk har bevægelse. Dette kaldes et open-loop system, som er mere et teoretisk problem end et praktisk, men det er bestemt værd at nævne.

Nu servomotoren. Normalt er indbygget i motoren en optisk encoder, der lader motoren vide, om bevægelsen rent faktisk forekommer. Dette skaber feedback, som faktisk garanterer positionen af ​​værktøjshovedet, og denne feedback føres til motoren, kaldet et lukket sløjfesystem.

Servomotorer er dog meget dyre sammenlignet med stepmotorer og kræver forskellige dyre boards for at køre dem. Sammen med deres højere hastighed gør dette servomotorer til en bedre løsning.